谷歌母公司Alphabet旗下公司Cavnue剛從自動(dòng)駕駛的夢(mèng)中清醒，志在花費(fèi)3年時(shí)間投入車路協(xié)同，甚至要開設(shè)專門的自動(dòng)駕駛專用道路，殊不知國內(nèi)在車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展上已全面布局。

近日，據(jù)外媒稱，谷歌母公司Alphabet旗下公司Cavnue計(jì)劃建立一條專供自動(dòng)駕駛汽車行駛的車道。Cavnue將與密歇根州政府合作，在密歇根州東南部建立第一條自動(dòng)駕駛汽車走廊，供自動(dòng)駕駛汽車和聯(lián)網(wǎng)汽車測(cè)試使用。該公司將會(huì)與多家汽車廠商、自動(dòng)駕駛技術(shù)公司合作，包括福特、寶馬、豐田、Waymo、Argo AI，共同設(shè)立未來通用的自動(dòng)駕駛汽車道路標(biāo)準(zhǔn)。

盡管Alphabet另一家自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)aymo已在美國某些州實(shí)現(xiàn)了無人駕駛打車服務(wù)，單車智能技術(shù)全球領(lǐng)先，但這次耗時(shí)3年之久的密歇根州自動(dòng)駕駛走廊計(jì)劃，透漏出未來Alphabet將向智慧公路等路端技術(shù)發(fā)展的信號(hào)。

密歇根州自動(dòng)駕駛走廊的未來規(guī)劃

網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛走廊（Connected ＆ Automated Vehicle Corridor，CAV）項(xiàng)目對(duì)比了未來智能交通發(fā)展的兩種趨勢(shì)：一種是孤立式（Siloed Future），一種是集成式（Integrated Future）。在孤立式的未來模式中，只依靠目前自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，缺少對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的投入，未來交通可能會(huì)產(chǎn)生更嚴(yán)重的挑戰(zhàn)。而在集成式的交通中，車與車、車與基站之間實(shí)現(xiàn)交流互通，基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)了更高效、規(guī)�；�部署，甚至這樣的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)可以是合并和創(chuàng)建專用車道CAV。

CAV走廊的基礎(chǔ)設(shè)施解決方案主要包括四層：物理基礎(chǔ)設(shè)施（簡化的CAV駕駛環(huán)境）、數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施（V2X鏈接的云、CAV高精走廊地圖等）、協(xié)調(diào)基礎(chǔ)設(shè)施（集成“數(shù)字雙胞胎”系統(tǒng)來協(xié)調(diào)CAV駕駛）、操作基礎(chǔ)設(shè)施（智能路緣等）。從基礎(chǔ)設(shè)施的測(cè)試搭建到最終大規(guī)模部署要花費(fèi)3年以上的時(shí)間。

密歇根州CAV走廊解決方案是自動(dòng)駕駛邁向車路協(xié)同的標(biāo)志之一，從四層架構(gòu)和實(shí)施時(shí)間線上可以看出，該方案把自動(dòng)駕駛、道路改造、設(shè)施匹配、智能化管理系統(tǒng)以及對(duì)不同出行者的服務(wù)統(tǒng)一起來，實(shí)現(xiàn)最終智慧城市的目標(biāo)。

車路協(xié)同，中國已全面布局

Alphabet剛從自動(dòng)駕駛的夢(mèng)中清醒，志在花費(fèi)3年時(shí)間投入車路協(xié)同，甚至要開設(shè)專門的自動(dòng)駕駛專用道路，而國內(nèi)在車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展上已全面布局。

五年前，工信部推動(dòng)了“東南西北中”5個(gè)國家級(jí)的示范區(qū)建設(shè)。其中，“西”選的重慶，“北”選的長春，還有北京的亦莊、武漢、杭州等，圍繞著車聯(lián)網(wǎng)＋5G開展基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車和智慧交通應(yīng)用示范，讓車與路聯(lián)系起來。

2018年2月，交通運(yùn)輸部辦公廳發(fā)布《關(guān)于加快推進(jìn)新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知》，覆蓋北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東，確定基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、路運(yùn)一體化車路協(xié)同、北斗高精度定位綜合應(yīng)用、基于大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)綜合管理、“互聯(lián)網(wǎng)＋”路網(wǎng)綜合服務(wù)、新一代國家交通控制網(wǎng)六大方向。

截止目前，不完全統(tǒng)計(jì)全國共有約 60 個(gè)國家級(jí)、城市級(jí)及企業(yè)級(jí)，依托本地汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和交通管理科技發(fā)展環(huán)境開展自動(dòng)駕駛測(cè)試的示范點(diǎn)建設(shè)，同時(shí)還有約 20 多條智慧高速公路已經(jīng)確定計(jì)劃要開展智能網(wǎng)聯(lián)試點(diǎn)建設(shè)工作。

在企業(yè)方面，2019年，車路協(xié)同多為交通產(chǎn)品相關(guān)的企業(yè)內(nèi)部布局并引入通信巨頭或互聯(lián)網(wǎng)巨頭，如ETC龍頭企業(yè)金溢科技、汽車企業(yè)華人運(yùn)通和德賽西威等，而2019年下半年開始各類初創(chuàng)企業(yè)開始如“雨后春筍”。未來無論是基于交通信號(hào)控制、路側(cè)RSU設(shè)備和車載OBU設(shè)備的傳統(tǒng)智能交通市場(chǎng)，還是車路協(xié)同的核心平臺(tái)－云控平臺(tái)為代表的相關(guān)軟件市場(chǎng)，包括測(cè)試環(huán)境需要的法規(guī)規(guī)程的制定等軟性研究，都存在大量的需求和市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

百度發(fā)布“ACE交通引擎”，構(gòu)建國內(nèi)車路協(xié)同頂層設(shè)計(jì)

今年4月9日，百度Apollo正式對(duì)外發(fā)布了“ACE交通引擎”，這是國內(nèi)外第一個(gè)車路行融合的全棧式智能交通解決方案，也是百度多年來在自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同實(shí)踐的成果。

該方案采用了“1＋2＋N”的系統(tǒng)架構(gòu)，即“一大數(shù)字底座、兩大智能引擎、N大應(yīng)用生態(tài)”。其中一大數(shù)字底座指“車”、“路”、“云”、“圖”等數(shù)字交通基礎(chǔ)設(shè)施，包括小度車載OS、飛槳、百度智能云、百度地圖。兩大智能引擎分別是Apollo自動(dòng)駕駛引擎和車路協(xié)同引擎。N大應(yīng)用生態(tài)，包括智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運(yùn)、智能車聯(lián)、智能出租、自主泊車和園區(qū)物種等。

在引擎的構(gòu)想中，百度定義的未來交通將以“車－路－云－圖”一體化融會(huì)互通的底層基礎(chǔ)設(shè)施為數(shù)字底座，融合面向未來交通的人工智能、大數(shù)據(jù)以及交通業(yè)務(wù)處理的全息感知與理解、全時(shí)空推演與決策、全場(chǎng)景實(shí)時(shí)控制平臺(tái)，打通車路行一體化智能引擎，并最終服務(wù)于公安交管、交通運(yùn)輸、城市管理、應(yīng)急管理等部門，是面向未來交通的一體化解決方案。

當(dāng)單車智能發(fā)展到一定階段，車路協(xié)同才能體現(xiàn)出價(jià)值， 需要通過路段的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)來為自動(dòng)駕駛護(hù)航，同時(shí)高成本的車輛系統(tǒng)也應(yīng)該簡化，從而加快規(guī)�；�和商業(yè)化落地。

無論是Waymo背后的Alphabet還是Apollo背后的百度，都感受到了實(shí)現(xiàn)高度自治L5的難度，不過CAV走廊計(jì)劃仍停留在構(gòu)想，而百度“ACE交通引擎已在長沙、滄州、湘江等地測(cè)試實(shí)踐應(yīng)用。

以百度為首的國內(nèi)車路協(xié)同技術(shù)已經(jīng)走在了世界前列，我國有著國外無法比擬的制度優(yōu)勢(shì)，快速響應(yīng)車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展所需的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需求，早日實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國夢(mèng)。