文/周雄飛

智能駕駛行業(yè)，目前已走上一座“獨(dú)木橋”。

這兩年，行業(yè)玩家們一方面造出了許多新詞，比如高階智駕、城市NOA或者AI智駕等等；另一邊也在卷技術(shù)架構(gòu)，從最早的BEV+Transformer，到端到端和VLM，再到現(xiàn)在的VLA，仿佛有種“條條大道通羅馬”的陣勢(shì)。

但從今年開始，車企或者輔助駕駛解決方案商，想要證明自身在行業(yè)中具備優(yōu)勢(shì)地位，只有先走過(guò)這座行業(yè)的“獨(dú)木橋”、搶下對(duì)岸的“橋頭堡”——具備L3有條件自動(dòng)駕駛的能力才行。

這背后是政策在驅(qū)動(dòng)，包括科技部、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)以及各地方政府，都在今年相繼發(fā)布了有關(guān)L3有條件自動(dòng)駕駛的條例規(guī)范。華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志也認(rèn)為，今年會(huì)是具備L3商用能力的一年。

基于此，一場(chǎng)L3競(jìng)速賽就此展開。比如華為乾崑等輔助駕駛解決方案商，以及小鵬、極氪、長(zhǎng)安和奇瑞等車企在今年相繼提出了自身實(shí)現(xiàn)L3的目標(biāo)，時(shí)間點(diǎn)基本集中在今年到明年。

但要實(shí)現(xiàn)L3并非易事。除了要比L2輔助駕駛具備更強(qiáng)的感知能力和算法能力來(lái)保證安全之外，還需要持續(xù)的資金投入來(lái)支撐以上軟硬件能力的迭代升級(jí)。正因這樣，L3有條件自動(dòng)駕駛被行業(yè)一致認(rèn)為很難實(shí)現(xiàn)。

在這樣的行業(yè)背景下，卻可以看到有一個(gè)玩家率先走過(guò)這座“獨(dú)木橋”，搶下了L3的“橋頭堡”。

今年4月，華為乾崑發(fā)布了新一代輔助駕駛系統(tǒng)ADS 4，并且行業(yè)首發(fā)了高速L3商用解決方案，隨后他們對(duì)于ADS 4的技術(shù)測(cè)試就一直在進(jìn)行，就連靳玉志也發(fā)微博表示，他一直在開ADS 4的Beta版本。

圖源靳玉志微博

飛說(shuō)智行在最近受邀提前體驗(yàn)了華為乾崑智駕ADS 4的能力，不僅在主動(dòng)安全方面做到了前向和后向的全方位防護(hù)，輔助駕駛能力還可以識(shí)別到很多人類駕駛員都無(wú)法看到的障礙物，并及時(shí)做出規(guī)避，保證行車安全，可以說(shuō)做到了“超人”的水平。

按照華為乾崑官方透露，ADS 4會(huì)在9月陸續(xù)進(jìn)行推送，這意味著華為乾崑將成為行業(yè)中率先具備高速L3能力的企業(yè)。

華為乾崑之所以能做到這件事，主要得益于華為乾崑智駕的搭載量已經(jīng)達(dá)到100萬(wàn)輛的規(guī)模，基于這樣的規(guī)模優(yōu)勢(shì)就能很好地推動(dòng)算法迭代，再加上最新的WEWA架構(gòu)，可以幫助華為乾崑實(shí)現(xiàn)L3生成仿真訓(xùn)練的從無(wú)到有，讓L3做到安全、舒適以及比人開得好，甚至向更高級(jí)別自動(dòng)駕駛發(fā)起沖擊。

對(duì)于自動(dòng)駕駛這漫長(zhǎng)的馬拉松征程，華為乾崑準(zhǔn)備好了嗎？

1、智駕規(guī)�；�，通向L3的關(guān)鍵“鑰匙”

L3競(jìng)速賽已經(jīng)開始了。

7月初，小鵬G7正式上市，由于該車型搭載了三顆自研的圖靈AI芯片，總算力可達(dá)到2250 TOPS，小鵬汽車CEO何小鵬表示這款車是具備L3算力的產(chǎn)品。

極氪9X同在7月正式上市，由于搭載了兩顆英偉達(dá)Thor-U芯片，讓車端算力達(dá)到1400 TOPS，再加上VLA和端到端模型上車，由此這套軟硬件方案被極氪稱為“面向L3級(jí)的智能輔助駕駛方案”。

除了小鵬和極氪之外，廣汽集團(tuán)總經(jīng)理馮興亞曾透露，到明年L3有條件自動(dòng)駕駛將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，還計(jì)劃在2027年推出L4自動(dòng)駕駛。奇瑞和長(zhǎng)安也不甘示弱，都表示在明年實(shí)現(xiàn)L3的落地。

這樣看，以上車企雖然對(duì)于L3有所布局或提出計(jì)劃，但都沒有拿出具體的L3應(yīng)用場(chǎng)景。

但需要注意的是，智駕行業(yè)中卻有一位玩家率先做到了這件事。

今年4月，華為乾崑發(fā)布了ADS 4輔助駕駛系統(tǒng)，由ADS SE基礎(chǔ)版、ADS Pro增強(qiáng)版、ADS Max超階版和ADS Ultra旗艦版組成，其中ADS Ultra旗艦版被宣布具備高速L3的能力，由此成為行業(yè)首個(gè)高速L3商用解決方案。

圖源華為乾崑

隨著ADS 4輔助駕駛系統(tǒng)這個(gè)月逐步推送，尊界S800有可能會(huì)率先搭載ADS Ultra旗艦版，這也意味著華為乾崑將成為行業(yè)內(nèi)率先具備L3能力的玩家。

華為乾崑能成為L(zhǎng)3競(jìng)速賽中的“領(lǐng)先玩家”，在飛說(shuō)智行看來(lái)，與他們輔助駕駛系統(tǒng)搭載量已形成規(guī)�；�有很大關(guān)系。

8月12日，靳玉志在微博中宣布，華為乾崑智駕搭載量已經(jīng)突破100萬(wàn)輛。能有這一搭載規(guī)模，也很正常，因?yàn)槟壳俺�了鴻蒙智�?ldquo;五界”之外，嵐圖、深藍(lán)、猛士、方程豹和阿維塔等11家品牌旗下的28款車型都搭載了該輔助駕駛方案，其中不乏問界M8、享界S9和嵐圖夢(mèng)想家等爆款產(chǎn)品。

圖源靳玉志微博

根據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)(CAAM)的數(shù)據(jù)，今年中國(guó)智能汽車(具備L2級(jí)及以上輔助駕駛功能)的保有量預(yù)計(jì)在700萬(wàn)-800萬(wàn)輛左右。粗略估算一下，可以認(rèn)為國(guó)內(nèi)每七位智能汽車車主中，就可能有一位車主選擇了華為乾崑智駕，這一搭載量規(guī)模不可否認(rèn)屬于行業(yè)前列。

對(duì)于任何行業(yè)來(lái)說(shuō)，要步入發(fā)展正軌，都需要走向規(guī)模化。這個(gè)道理，對(duì)于智駕行業(yè)來(lái)說(shuō)，更是重要。

因?yàn)橐?guī)模效應(yīng)能攤薄成本，從而推動(dòng)商業(yè)化盈利，有了錢就可以反哺算法迭代，在做好安全的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升智駕的體驗(yàn)和服務(wù)，從而吸引更多車企搭載和C端用戶使用，加速更大規(guī)�；�的落地。

從目前看，華為乾崑已經(jīng)讓這個(gè)規(guī)模優(yōu)勢(shì)閉環(huán)跑起來(lái)了，由此才讓他們具備L3能力成為可能，但這只是一方面的因素。

2、WEWA架構(gòu)，讓智駕從“類人”變成“超人”

智駕行業(yè)的技術(shù)架構(gòu)內(nèi)卷，一直在進(jìn)行著。

最早是規(guī)則驅(qū)動(dòng)，但由于無(wú)法應(yīng)對(duì)真實(shí)無(wú)限的現(xiàn)實(shí)路況，行業(yè)玩家們又紛紛選擇用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代規(guī)則，讓算法學(xué)習(xí)人類駕駛行為，來(lái)達(dá)到“類人”的水平。

但人類駕駛數(shù)據(jù)很難包含所有的場(chǎng)景信息，Corner Case數(shù)據(jù)更是可遇不可求，更不要說(shuō)一些用戶的駕駛行為就是有問題的，憑此訓(xùn)練的端到端模型做出的決策并不可靠。

地平線CEO余凱曾說(shuō)過(guò)“在AI時(shí)代，99%的人類駕駛數(shù)據(jù)都不值得學(xué)習(xí)”；Momenta CEO曹旭東也有類似的觀點(diǎn)“端到端模型從人類駕駛數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到的并一定都是好的行為。”

在這背景下，構(gòu)建世界模型，通過(guò)云端生成數(shù)據(jù)，成為更多玩家的選擇。因?yàn)樯�成的�?shù)據(jù)就可以窮盡所有場(chǎng)景，包括眾多的難例數(shù)據(jù)供算法仿真訓(xùn)練，成本更低且效率更高。

目前，華為乾崑、小鵬和理想等品牌也都打造了各自的世界基座模型，商湯絕影也有“開悟”世界模型。

其中，華為乾崑在ADS 4系統(tǒng)中就應(yīng)用了WEWA架構(gòu)：WE是云端運(yùn)行的World Engine世界引擎；WA是車端運(yùn)行的World Action Model 世界行為模型。

該圖片疑似AI生成

圖源華為乾崑

通過(guò)WE世界引擎，華為乾崑就能生成訓(xùn)練所用的Corner case難例數(shù)據(jù)，且難例數(shù)據(jù)密度提升到了現(xiàn)實(shí)世界的1000倍。通過(guò)這些難例數(shù)據(jù)對(duì)算法進(jìn)行仿真訓(xùn)練，再加上“安全優(yōu)先”的強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，就可以成為算法訓(xùn)練和迭代的“訓(xùn)練場(chǎng)”和“考試場(chǎng)地”。

在靳玉志看來(lái)，即使面對(duì)1%的極端難例場(chǎng)景，都愿意投入99%的研發(fā)資源，因?yàn)榘踩珱]有妥協(xié)空間。

如果說(shuō)L2階段，世界模型仿真訓(xùn)練的數(shù)據(jù)可以根據(jù)真實(shí)駕駛員數(shù)據(jù)生成更多的數(shù)據(jù)，那么對(duì)于L3算法訓(xùn)練該如何解決數(shù)據(jù)的問題，畢竟真實(shí)的L3駕駛數(shù)據(jù)目前誰(shuí)家都沒有。

華為乾崑率先給出了他們的答案：截至2025年4月，已經(jīng)在世界引擎里進(jìn)行了6億公里的高速L3仿真和驗(yàn)證。這一規(guī)模的L3仿真訓(xùn)練案例，在目前行業(yè)內(nèi)幾乎沒有其他玩家能做到。

聊完云端世界模型，再來(lái)看車端模型。

目前，為了讓智駕的體驗(yàn)變得更好，很多車企會(huì)把云端的大模型進(jìn)行修剪和蒸餾，得到參數(shù)量1B到7B左右的車端小模型。另外，把VLA模型引入車端，也成為目前行業(yè)的一大趨勢(shì)。

但不能回避的是，在端云協(xié)同的過(guò)程中會(huì)存在一定的延時(shí)性，這樣的延時(shí)性會(huì)給車內(nèi)以及其他交通參與者帶來(lái)安全隱患。

而對(duì)于VLA模型，由于架構(gòu)中存在LLM大語(yǔ)言模型，不僅會(huì)讓車端的模型參數(shù)量增加，需要更大的車端算力支持，同時(shí)LLM精于語(yǔ)言交互，但對(duì)輔助駕駛所需要的空間感知和推理能力比較弱，會(huì)讓VLA模型輸出的決策出現(xiàn)誤差。

不同于VLA模型，華為乾崑在車端世界行為模型WA中，從0到1建立了原生基模型，是基于視覺、聽覺和觸覺等車內(nèi)外多模態(tài)傳感器獲取的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)token化后訓(xùn)練出來(lái)的智駕原生基模型，空間推理能力強(qiáng)，距離位置判斷更精準(zhǔn)，模型精干，以及效率奇高、響應(yīng)非�？臁�

圖源華為乾崑

另外，WA大模型是MoE多專家能力架構(gòu)，翻譯一下，就是當(dāng)車端遭遇不同的場(chǎng)景問題時(shí)，就可以調(diào)用對(duì)應(yīng)的專家算法來(lái)解決問題，并不需要“牽一發(fā)而動(dòng)全身”，不僅車端算力要求低，更進(jìn)一步提升了模型的運(yùn)行效率與響應(yīng)速度。

最后WA模型會(huì)給出兩類信息，給車用軌跡生成，讓車輛在現(xiàn)實(shí)世界中做出安全兼具效率的駕駛行為；另外給人看的場(chǎng)景意圖，讓車內(nèi)乘客更好地了解算法的決策過(guò)程，對(duì)駕駛更放心。

可以看到，WEWA架構(gòu)不是人類能力的簡(jiǎn)單復(fù)制，而是具有人類安全價(jià)值觀并超越人類的AI老司機(jī)。根據(jù)華為乾崑測(cè)試，WEWA架構(gòu)讓端到端時(shí)延降低了50%，通行效率提升20%，重剎率降低30%。換句話說(shuō)，WEWA架構(gòu)讓ADS 4更安全、更舒適和更有效率。

通過(guò)飛說(shuō)智行的實(shí)測(cè)，可以看到ADS 4在面對(duì)一些窄路或者車多、人多的場(chǎng)景時(shí)，可以做到像人類駕駛員一樣邊避讓邊嘗試向前開，甚至在面對(duì)一些人類駕駛員無(wú)法看到的障礙物或者很難處理的困難駕駛場(chǎng)景時(shí)，也能快速、安全和聰明地進(jìn)行應(yīng)對(duì)。

ADS 4路測(cè)畫面，飛說(shuō)智行攝

ADS 4在主動(dòng)安全上則做到了全方位的防護(hù)。比如面對(duì)80km/h的兒童假人和雨霧障礙車時(shí)，該系統(tǒng)可做到及時(shí)安全剎停；后向的AEB也能在遇到低矮障礙物或者掛在墻上的消防箱，做到及時(shí)響應(yīng)剎停。

甚至當(dāng)人類駕駛員處于失能中，ADS 4能一邊通過(guò)車內(nèi)警示音喚醒駕駛員，同時(shí)還能保證車輛的穩(wěn)定行駛，直至自主將車輛行駛到路邊安全區(qū)域，呼叫安全救援。

基于這些，在飛說(shuō)智行看來(lái)，ADS 4已經(jīng)做到了超越人類駕駛員的水平，而更底層的WEWA架構(gòu)與傳統(tǒng)端到端架構(gòu)的區(qū)別，就是Alpha Zero和 Alpha Go的區(qū)別。

因?yàn)閭鹘y(tǒng)端到端更多是通過(guò)人類駕駛員的真實(shí)數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法，就像Alpha Go是基于模仿人類來(lái)下圍棋，從而戰(zhàn)勝了李世石。而WEWA架構(gòu)則是通過(guò)用AI訓(xùn)練AI的方式來(lái)迭代算法和演化推理能力，就像是Alpha Zero的誕生過(guò)程。

基于以上分析，可以看到，正因華為乾崑在WEWA架構(gòu)上的以上創(chuàng)新，讓ADS 4具備了L3高速的能力。但需要注意的是，華為乾崑打造WEWA架構(gòu)并不只是為了L3，而是L4、L5等更大的星辰大海。

3、智駕馬拉松：不要“憋大招”，而要步步贏

智能駕駛的征程，本質(zhì)上是場(chǎng)馬拉松。

就像上文所述，算法架構(gòu)已經(jīng)歷了多次迭代，但對(duì)于智能輔助駕駛算法架構(gòu)的終局是什么，目前行業(yè)內(nèi)還沒有一個(gè)明確共識(shí)，大家對(duì)于算法架構(gòu)的嘗試還處于“百花齊放”的狀態(tài)。

更重要的是，如果想要打贏這場(chǎng)行業(yè)的淘汰賽，需要體系化的能力，比如持續(xù)對(duì)算法的迭代進(jìn)行投入，這種投入除了算力和高質(zhì)量數(shù)據(jù)之外，還需要持續(xù)不斷地現(xiàn)金支撐，以及政策的支持。

正如靳玉志說(shuō)的那樣：“每一個(gè)車企要來(lái)做這塊投入的話，無(wú)論開發(fā)，還是訓(xùn)練資源，都是巨大的投資。”

但華為乾崑，卻成為這場(chǎng)馬拉松走得很穩(wěn)的少數(shù)玩家之一，并在之前諸多賽點(diǎn)中獲得了優(yōu)勢(shì)。

把時(shí)間倒退到2021年，當(dāng)年7月特斯拉提出了BEV感知概念，同年華為乾崑就基于Transformer的BEV架構(gòu)，推出了ADS 1，并在一年后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)推送。

2023年4月，華為乾崑發(fā)布ADS 2，不僅率先做到了“全國(guó)都能開”，還通過(guò)引入GOD網(wǎng)絡(luò)，率先行業(yè)首發(fā)了“全向主動(dòng)安全”的能力。

ADS 3于2024年4月正式發(fā)布，在算法架構(gòu)上徹底拋棄了BEV，采用了端到端大模型，包括GOD網(wǎng)絡(luò)和PDP（預(yù)測(cè)-決策-規(guī)劃）網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)，ADS 3還引入了本能安全網(wǎng)絡(luò)來(lái)提升整體表現(xiàn)�；�于以上創(chuàng)新，ADS 3行業(yè)首發(fā)了車位到車位功能，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景貫通。

圖源華為乾崑 

再到現(xiàn)在的ADS 4，基于WEWA架構(gòu)，讓華為乾崑率先行業(yè)具備了L3高速商用的能力。

做到這些后，華為乾崑并不滿足，因?yàn)樗麄冞�在計(jì)劃新的目標(biāo)——預(yù)計(jì)到2030年前實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

這樣看，在行業(yè)迭代算法架構(gòu)的同時(shí)，華為乾崑也實(shí)現(xiàn)了步步走穩(wěn)、步步領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。而這背后，應(yīng)該得益于他們不計(jì)成本的持續(xù)布局和投入。

首先在研發(fā)層面，華為乾崑目前在計(jì)算平臺(tái)、域控制器、各式傳感器，到軟件算法、車云服務(wù)和地圖等涉及智能駕駛底層能力上，都有研發(fā)布局，形成了軟硬結(jié)合的體系化研發(fā)能力，這一能力是其他玩家很難模仿的。

此外，華為乾崑為了做到自己口中“幫助車企造好車”的目標(biāo)，按照2024年華為年報(bào)顯示，華為乾崑已與產(chǎn)業(yè)鏈上下游約600家企業(yè)共建合作生態(tài)，并且針對(duì)車企的合作，開放數(shù)據(jù)接口和開發(fā)工具鏈，支持車企快速定制化開發(fā)。

最后就是積極參與到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立。比如在去年底，由國(guó)際汽車質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（IAQSA）主導(dǎo)的《汽車軟件質(zhì)量安全標(biāo)準(zhǔn)（AutoSQS）》正式發(fā)布，而華為乾崑也是這一標(biāo)準(zhǔn)的制定方之一。

“行得穩(wěn)、才能致得遠(yuǎn)。”這是靳玉志一直堅(jiān)持的理念，從以上分析來(lái)看，華為乾崑在此前的發(fā)展中很好地踐行了這個(gè)理念，飛說(shuō)智行也相信，華為乾崑在之后的路上，應(yīng)該也會(huì)走得越來(lái)越穩(wěn)。

（本文頭圖來(lái)源于TMDB）

       原文標(biāo)題 : ADS 4推送在即，華為乾崑憑什么率先奪下L3的“橋頭堡”？