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端到端智能駕駛訓練困局:連續(xù)幀真值數據缺失下的 “模型幻覺” 破局之道

一、引 言  隨著感知、決策和控制各模塊的性能逐步逼近上限,端到端學習(End-to-End Learning)在智能駕駛領域受到越來越多關注。端到端模型通過深度神經網絡將原始傳感器輸入直接映射為駕駛控制信號,減少中間模塊誤差傳播的影響,有望簡化系統(tǒng)架構、提升整體協同效率

人工智能 | 2025-07-04 13:43 評論

PACK制造工藝系列:鋰離子電芯膨脹現象與泡棉緩沖材料

動力/儲能電池包由電芯串并聯組成,但是電芯之間并不是直接接觸的。由于鋰離子電池在充放電過程中存在膨脹效應,電芯之間必須設置緩沖材料,以吸收機械應力。目前,多使用泡棉類材料以滿足動態(tài)緩沖與靜態(tài)支撐的雙重需求

鋰電 | 2025-07-04 13:41 評論

高清圖解:新能源汽車電池包加裝"底護板"或影響車輛質保和車險賠付?

新能源電動汽車動力電池包一般安裝在車輛底部,往往處于底盤最低的位置。電車行駛過程中,動力電池底部需要應對石塊的擊打、道路尖銳物的穿刺或路肩等鈍物的意外撞擊,因此底護板顯得尤為重要。 有些司機因為對電池包的安全性不夠信任,畢竟一塊動力電池動輒幾萬元

鋰電 | 2025-07-04 13:24 評論

鋰離子電池工廠里的風淋門作用是什么?

大家好!我是不言,這是我的第153篇原創(chuàng)文章。 今天來聊一聊鋰離子電池工廠常見的的風淋門。 鋰離子電池工廠中的風淋門(風淋室)是保障生產環(huán)境潔凈度的關鍵設備,其核心作用與鋰電生產的特殊需求緊密相關

鋰電 | 2025-07-04 10:44 評論

為什么自動駕駛端到端大模型有黑盒特性?

隨著自動駕駛技術落地,端到端(End-to-End)大模型也成為行業(yè)研究與應用的熱門方向。相較于傳統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)中的模塊化結構,端到端模型嘗試直接從感知輸入(如攝像頭、激光雷達數據)映射到控制輸出(如方向盤轉角、加速度、制動等),以深度神經網絡為核心,打通了從視覺到駕駛行為的完整鏈條

人工智能 | 2025-07-04 10:42 評論

凌科DL28系列大電流連接器上市: 小體積、雙保險、高安全,IEC60309的理想替代方案

在工業(yè)設備小型化、緊湊化趨勢日益明顯的今天,傳統(tǒng)大電流連接方案常常面臨體積過大、適配困難的問題。凌科電氣正式推出全新DL28系列大電流連接器,憑借突破性的緊湊設計、多重安全保障和卓越性能,成為替代傳統(tǒng)IEC60309插頭的理想選擇,為設備制造商提供更優(yōu)的連接解決方案

電子工程 | 2025-07-03 16:44 評論

從激光雷達爭議到具身智能破局:AI 產業(yè)的技術博弈與范式革命

當上海交大教授在行業(yè)峰會上拋出 "激光雷達實際使用率不足 15%" 的觀點時,這場關于自動駕駛傳感器路線的爭論,實則折射出整個 AI 產業(yè)在技術選擇與場景落地間的深層矛盾。從激光雷達與純視覺方案的能量

人工智能 | 2025-07-03 15:23 評論

鋰電池正極構造---N-甲基吡咯烷酮

在鋰電池的龐大產業(yè)體系中,NMP 雖看似低調,卻扮演著舉足輕重的角色,堪稱鋰電材料中的 “幕后英雄”。(電極段制漿需要) 一、NMP 的 “神秘面紗”

鋰電 | 2025-07-03 14:12 評論

自動駕駛中常提的高精度地圖是個啥?有何審查要求?

在自動駕駛系統(tǒng)中,高精度地圖(High-DefinitionMap,簡稱HDMap)是實現車輛精準定位、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的核心數據支撐。與普通導航地圖相比,高精度地圖不僅在空間分辨率和數據豐富度上有質的飛躍,還在數據處理與安全管理方面提出了更嚴格的規(guī)范

智能汽車網 | 2025-07-03 11:07 評論

PACK產品開發(fā)與設計(8):新能源汽車動力電池開發(fā)需求和系統(tǒng)架構

本合集旨在深入剖析PACK設計相關技術,從基礎理論到典型案例,提供干貨滿滿、實用的獨家電池包設計秘籍。???? 無論你是行業(yè)新手,還是資深從業(yè)者,這個合集都繼續(xù)您提供滿滿的干貨,感謝關注~ 本文

鋰電 | 2025-07-02 12:42 評論

注液量不足或過量如何影響電芯性能?

大家好!我是不言,這是我的第152篇原創(chuàng)文章。 今天來聊一聊鋰離子電池的注液量。 注液量直接影響電芯的容量、壽命及安全性,精準控制是工藝關鍵。本文系統(tǒng)分析注液不足或者過量對循環(huán)性能、內阻、SEI膜的具體影響

鋰電 | 2025-07-02 10:55 評論

自動駕駛只用激光雷達進行感知會有哪些問題?

自動駕駛依賴激光雷達(LiDAR)技術已成為行業(yè)內的主流選擇之一。激光雷達通過發(fā)射和接收激光脈沖,繪制周圍環(huán)境的三維點云,為車輛提供精確的空間感知能力。之前和大家聊過,如果僅使用純視覺可能會導致的問題(相關閱讀:自動駕駛純視覺方案到底有哪些弊端?)

傳感器 | 2025-07-02 10:42 評論

為什么鋰電池正極不會析鋰?

大家好!我是不言,這是我的第151篇原創(chuàng)文章。 今天來聊一聊鋰離子電池的析鋰問題。 通常我們說析鋰,基本都默認是負極析鋰,那為什么正極不會析鋰呢? 今天我從熱力學電位限制、電化學反應方向及材料結

鋰電 | 2025-07-01 10:55 評論

特斯拉車首次自己交付自己,是由哪些技術支撐的?

2025年6月28日,第一輛完全自動駕駛的特斯拉Model Y自己從工廠開到客戶家完成交付,比原計劃提前了一天!整個過程包括高速公路行駛在內的跨城鎮(zhèn)運輸,全程實現無人駕駛(沒有遠程安全員)! 圖源自:特斯拉Tesla視頻號 “車內完全沒有人,且在任何時候都沒有遠程操作員進行控制

人工智能 | 2025-07-01 10:45 評論

12吋廠QMS落地難?收下這份七步穿透式作戰(zhàn)指南

在半導體制造領域,12吋晶圓廠(以下簡稱12吋廠)代表著先進的生產工藝與大規(guī)模的生產能力。隨著半導體器件尺寸不斷縮小、集成度持續(xù)提高,12吋廠對質量管理的精度與效率提出了近乎苛刻的要求。QMS質量管理

電子工程 | 2025-06-30 15:22 評論

PACK制造工藝系列:鋰電池膨脹現象與泡棉緩沖材料的設計

上篇文章介紹了鋰電池膨脹的原因和危害,可以簡單總結如下: 模組中看似普通的緩沖材料,實際上卻是吸收電芯膨脹力的關鍵材料。緩沖材料的結構、力學性能、化學穩(wěn)定性等都需要精準調控,才能保證PACK的安全性和壽命

鋰電 | 2025-06-30 15:21 評論

自動駕駛汽車如何正確進行道路識別

自動駕駛汽車在行駛過程中必須準確識別道路環(huán)境,以便做出安全有效的決策,不同于人類開車,可以思考,自動駕駛汽車對于道路的識別需要更多的技術輔助。對于自動駕駛汽車來說,道路識別不僅僅是簡單地判斷車輛是否在車道中心行駛,更涉及到對車道線、交通標志、道路邊緣以及其他道路要素的綜合感知與理解

傳感器 | 2025-06-30 13:51 評論

內短路電芯復測正常:能否繼續(xù)使用?

大家好!我是不言,這是我的第148篇原創(chuàng)文章。 今天來聊一聊電芯產線短路復測OK的那些事。 有時候,我們會遇到短路NG的極組排出來之后,復測又OK,不短路了。 這些極組還能正常往下流轉嗎? 鋰電池產線上電芯若發(fā)生內短路后復測顯示正常(如電壓恢復、無異常發(fā)熱等),原則上不建議繼續(xù)使用

鋰電 | 2025-06-30 11:26 評論

軟包電池鼓包:五大成因與系統(tǒng)性改善方案

大家好!我是不言,這是我的第149篇原創(chuàng)文章。 最近充電寶鼓包召回的事情鬧得沸沸揚揚,已經在充電寶行業(yè)引起了大地震。 這次召回的充電寶中用的應該就是軟包電芯。 今天來聊一聊軟包電芯鼓包。 軟包電池鼓包是產線常見的失效現象,但背后的產氣機理與風險常被低估

電源 | 2025-06-30 11:01 評論

鋰離子電池負極銅箔技術全解析

大家好!我是不言,這是我的第150篇原創(chuàng)文章。 今天來聊一聊鋰離子電池的負極銅箔。 銅箔作為鋰離子電池負極集流體的核心材料,其性能直接影響電池的能量密度與安全性。本文從生產工藝、厚度分級到性能指標,系統(tǒng)解析銅箔的選型邏輯,并探討復合銅箔等新興技術的應用趨勢

鋰電 | 2025-06-30 11:00 評論
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