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從激光雷達(dá)爭議到具身智能破局：AI 產(chǎn)業(yè)的技術(shù)博弈與范式革命

2025-07-03 15:23

當(dāng)上海交大教授在行業(yè)峰會(huì)上拋出 "激光雷達(dá)實(shí)際使用率不足 15%" 的觀點(diǎn)時(shí)，這場關(guān)于自動(dòng)駕駛傳感器路線的爭論，實(shí)則折射出整個(gè) AI 產(chǎn)業(yè)在技術(shù)選擇與場景落地間的深層矛盾。從激光雷達(dá)與純視覺方案的能量博弈，到 AI 訓(xùn)練數(shù)據(jù)枯竭引發(fā)的高端領(lǐng)域發(fā)展困境，再到北大盧宗青團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑的具身智能探索，科技產(chǎn)業(yè)正站在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與認(rèn)知革命的十字路口。激光雷達(dá)爭議：能量范式背后的安全經(jīng)濟(jì)學(xué)困境在自動(dòng)駕駛傳感器方案的選擇上，一場關(guān)于 "有源探測" 與 "無源探測" 的技術(shù)爭論正在演變?yōu)楫a(chǎn)業(yè)路線的分野。上海交大教授的觀點(diǎn)直指問題核心：激光雷達(dá)與純視覺方案的本質(zhì)差異，并非感知精度的數(shù)值對(duì)比，而是能量利用范式的根本區(qū)別。激光雷達(dá)作為有源探測設(shè)備，通過發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)構(gòu)建環(huán)境模型，這種方式在理論上能提供更精準(zhǔn)的三維環(huán)境數(shù)據(jù)，但同時(shí)也面臨著能量消耗與成本控制的雙重挑戰(zhàn)。

數(shù)據(jù)顯示，華為固態(tài)激光雷達(dá)成本已降至 2000 元以下，這一價(jià)格水平對(duì)整車成本的影響確實(shí)有限。然而成本下降并未完全消除爭議，隨著 "探測距離過遠(yuǎn)無實(shí)際意義" 的觀點(diǎn)產(chǎn)出，實(shí)際上觸及了自動(dòng)駕駛場景需求與技術(shù)供給的匹配問題。在城市道路環(huán)境中，超過 200 米的探測距離在多數(shù)情況下并不能轉(zhuǎn)化為實(shí)際安全增益，反而可能因數(shù)據(jù)量激增導(dǎo)致計(jì)算系統(tǒng)負(fù)荷加重。這種 "性能過剩" 現(xiàn)象，使得純視覺方案在特定場景下展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì) —— 依托香港大學(xué)開源神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，純視覺方案通過算法優(yōu)化在成本控制與基礎(chǔ)場景覆蓋上取得平衡。

但安全與成本的博弈遠(yuǎn)非簡單的二選一。根據(jù) "數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性優(yōu)先于算力" 原則，揭示了自動(dòng)駕駛安全體系的核心邏輯。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，哪怕是微小的數(shù)據(jù)漂移都可能引發(fā)連鎖反應(yīng)，這種風(fēng)險(xiǎn)在涉及行人橫穿、后方來車等緊急場景時(shí)尤為突出。某車企測試數(shù)據(jù)顯示，在復(fù)雜路口場景中，激光雷達(dá)方案的誤報(bào)率比純視覺方案低 42%，這種差異在小概率但高風(fēng)險(xiǎn)的場景中可能成為生死攸關(guān)的因素。正如行業(yè)流傳的那句警示："多花 2000 元保障安全遠(yuǎn)比事后補(bǔ)救劃算"，在汽車安全領(lǐng)域，5% 的風(fēng)險(xiǎn)概率都可能演變?yōu)橹旅暮蠊?/p>

AI 訓(xùn)練：從數(shù)據(jù)枯竭到專業(yè)領(lǐng)域的突圍困境當(dāng)自動(dòng)駕駛行業(yè)在傳感器路線上爭論不休時(shí)，AI 領(lǐng)域正面臨更根本的數(shù)據(jù)危機(jī)�，F(xiàn)有大模型完全依賴互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模式，正在遭遇 "數(shù)據(jù)枯竭" 的天花板。互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)雖然龐大，但主要集中在日常生活領(lǐng)域，在醫(yī)療、工業(yè)等高端領(lǐng)域存在嚴(yán)重缺口。這種數(shù)據(jù)分布的不均衡，導(dǎo)致 AI 在高精尖領(lǐng)域的突破舉步維艱。醫(yī)療領(lǐng)域的困境尤為典型。某三甲醫(yī)院的統(tǒng)計(jì)顯示，其核心科室的專業(yè)數(shù)據(jù)中，僅有 8% 存在于公開網(wǎng)絡(luò)，其余 92% 的關(guān)鍵數(shù)據(jù)因隱私保護(hù)、系統(tǒng)隔離等原因難以共享。這種數(shù)據(jù)壁壘使得 AI 在疾病診斷、手術(shù)規(guī)劃等領(lǐng)域的應(yīng)用始終停留在實(shí)驗(yàn)室階段。類似的問題也存在于自動(dòng)駕駛的高端場景中，如極端天氣下的行車決策、復(fù)雜交通樞紐的通行規(guī)劃等，這些場景的專業(yè)數(shù)據(jù)同樣缺乏有效的采集和訓(xùn)練機(jī)制。破解這一困局需要分層次的解決方案。面向大眾的 AGI（如 DeepSeek、OpenAI）通過處理海量通用數(shù)據(jù)解決基礎(chǔ)問題，但高端領(lǐng)域的突破需要專屬的專業(yè)模型。這種專業(yè)模型的構(gòu)建，關(guān)鍵在于建立可持續(xù)的專業(yè)數(shù)據(jù)獲取和訓(xùn)練機(jī)制。以醫(yī)療為例，聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用正在打破數(shù)據(jù)孤島，讓不同機(jī)構(gòu)在不共享原始數(shù)據(jù)的前提下實(shí)現(xiàn)模型共建。這種模式為自動(dòng)駕駛高端場景的數(shù)據(jù)采集提供了借鑒 —— 通過車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建覆蓋極端場景的分布式數(shù)據(jù)采集體系，或許是突破數(shù)據(jù)瓶頸的可行路徑。

具身智能的破局嘗試：從虛擬交互到物理認(rèn)知的范式革命

在 AI 數(shù)據(jù)困局與自動(dòng)駕駛技術(shù)爭議的背景下，具身智能的探索展現(xiàn)出獨(dú)特的破局視角。北大盧宗青團(tuán)隊(duì)提出的 "通過互聯(lián)網(wǎng)視頻學(xué)習(xí)人類動(dòng)作" 的技術(shù)路線，直指當(dāng)前 AI 缺乏物理交互能力的核心缺陷。這種思路與傳統(tǒng) VLA（視覺 - 語言 - 動(dòng)作）模型的本質(zhì)區(qū)別在于：它不是在現(xiàn)有模型上增加動(dòng)作模塊，而是從根本上改變學(xué)習(xí)范式，讓模型通過海量人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，獲得對(duì)物理世界的基礎(chǔ)認(rèn)知。

盧宗青團(tuán)隊(duì)的實(shí)踐頗具啟示性。他們標(biāo)注 1500 萬條互聯(lián)網(wǎng)視頻中人類關(guān)節(jié)動(dòng)作的嘗試，本質(zhì)上是在構(gòu)建一個(gè) "物理交互的語言模型"。這種方法與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的傳感器爭論形成有趣對(duì)照：當(dāng)自動(dòng)駕駛還在糾結(jié)于激光雷達(dá)與視覺的能量博弈時(shí)，具身智能已經(jīng)在探索 "如何讓 AI 像人類一樣通過觀察學(xué)習(xí)物理規(guī)律"。團(tuán)隊(duì)在《荒野大鏢客 2》游戲中的實(shí)驗(yàn)表明，單純依賴互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模型在物理交互場景中決策能力薄弱，這一發(fā)現(xiàn)印證了物理交互數(shù)據(jù)的獨(dú)特價(jià)值。

這種探索的意義不僅在于技術(shù)層面，更在于認(rèn)知范式的革新。盧宗青對(duì) "世界模型" 的批判 —— 認(rèn)為當(dāng)前多數(shù)所謂世界模型本質(zhì)上只是建圖導(dǎo)航 —— 揭示了 AI 認(rèn)知物理世界的深層障礙。真正的世界模型需要理解 "動(dòng)作 - 結(jié)果" 的因果關(guān)系，如 "如何推杯子才會(huì)讓它倒下"，這種理解無法通過單純的語義推理獲得，必須基于大量的物理交互數(shù)據(jù)。這也解釋了為什么具身智能堅(jiān)持互聯(lián)網(wǎng)視頻是唯一可規(guī)�；牡缆� —— 只有這種數(shù)據(jù)形態(tài)能提供足夠豐富的物理交互樣本。

實(shí)時(shí) AI 網(wǎng)絡(luò)：連接虛擬與現(xiàn)實(shí)的橋梁

物理世界實(shí)時(shí)交互的 AI 網(wǎng)絡(luò)，是自動(dòng)駕駛乃至整個(gè) AI 產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。它就像一座橋梁，將虛擬的算法模型與現(xiàn)實(shí)世界緊密連接起來。在自動(dòng)駕駛場景中，實(shí)時(shí) AI 網(wǎng)絡(luò)能讓車輛及時(shí)感知路況變化、交通信號(hào)切換，以及行人、其他車輛的動(dòng)態(tài)行為。

例如，當(dāng)?shù)缆吠话l(fā)交通事故時(shí)，實(shí)時(shí) AI 網(wǎng)絡(luò)可以迅速將信息傳遞給周邊車輛，提醒它們提前規(guī)劃新路線；在復(fù)雜路口，它能結(jié)合交通燈狀態(tài)和實(shí)時(shí)車流，為車輛提供最佳通行時(shí)機(jī)建議。這種基于實(shí)時(shí)交互的智能決策，遠(yuǎn)比依賴歷史數(shù)據(jù)的預(yù)測更可靠、更安全。

站在產(chǎn)業(yè)變革的十字路口，技術(shù)爭論終將讓位于生態(tài)共建。無論是自動(dòng)駕駛的傳感器方案選擇，還是 AI 發(fā)展的數(shù)據(jù)瓶頸突破，抑或具身智能的前沿探索，其本質(zhì)都是在尋找技術(shù)與場景的最佳結(jié)合點(diǎn)。在這個(gè)過程中，開放協(xié)作的生態(tài)思維比單一技術(shù)路線的執(zhí)著更重要。

在 AI 產(chǎn)業(yè)從 "數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)" 向 "認(rèn)知驅(qū)動(dòng)" 轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵期，對(duì)底層范式的探索或許比短期商業(yè)落地更具價(jià)值。當(dāng)激光雷達(dá)的光束與具身智能的視覺在產(chǎn)業(yè)圖景中交疊，我們正見證的不僅是技術(shù)路線的競爭，更是一場關(guān)于 AI 未來形態(tài)的認(rèn)知革命。

原文標(biāo)題 : 從激光雷達(dá)爭議到具身智能破局：AI 產(chǎn)業(yè)的技術(shù)博弈與范式革命