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宇樹科技有真實(shí)大規(guī)模營收加持且連續(xù)多年盈利，這對于人形機(jī)器人在整個市場提振有明顯效果；另一方面。上市這個事本身就有給一級市場注入強(qiáng)心劑的作用，讓一級市場看到退出信號，一定程度上能有利于一級市場融資規(guī)模擴(kuò)大。

作者：呂鑫燚

 編輯：狄鑫彤

出品：具身研習(xí)社

宇樹，總能平地炸驚雷。

近日，宇樹科技在社交媒體平臺官宣了上市進(jìn)度，其表示正積極推進(jìn)首次公開募股（IPO）的籌備工作，預(yù)計將于10月至12月間向證券交易所提交上市申請文件。在估值方面，宇樹科技最新一輪C輪融資后的投后估值已達(dá)120億元人民幣。

圖片來源：截圖

“想到很快，但沒想到這么快”，這是消息發(fā)出后產(chǎn)業(yè)內(nèi)人士共同的聲音，自從7月宇樹科技披露進(jìn)入輔導(dǎo)期后，業(yè)內(nèi)都在盯著宇樹科技的日程表。只不過，雖然這份日程表符合正規(guī)資本市場的流程，但還是來得稍顯快了些。

“宇樹科技上市對于產(chǎn)業(yè)來說是個全方面的利好消息”。某投資人對具身研習(xí)社表示。在他看來，一方面宇樹科技有真實(shí)大規(guī)模營收加持且連續(xù)多年盈利，這對于人形機(jī)器人在整個市場提振有明顯效果；另一方面。上市這個事本身就有給一級市場注入強(qiáng)心劑的作用，讓一級市場看到退出信號，一定程度上能影響一級市場融資規(guī)模擴(kuò)大。

可見，一個手握訂單的宇樹科技，能證明人形機(jī)器人是商業(yè)化的產(chǎn)品，而不是困在poc階段的試驗(yàn)品。毋庸置疑的是，宇樹有望在資本市場再上演一次“春晚效應(yīng)”，拉高整體產(chǎn)業(yè)的身價。這或許就是有望率先披露招股書的宇樹科技，送給產(chǎn)業(yè)界最好的禮物。

連續(xù)盈利是起點(diǎn)

優(yōu)化營收結(jié)構(gòu)是未來

聲明中，宇樹科技進(jìn)一步披露了營收細(xì)節(jié)。以2024 年為例（具體數(shù)據(jù)以后續(xù) IPO 備案文件披露的信息為準(zhǔn)）：四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和零部件產(chǎn)品的銷售額分別約占總銷售額的65%、30%和5%。

從場景分布看，四足機(jī)器人80%的銷售集中在科研、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，剩余20%切入巡檢、消防等工業(yè)場景，形成“消費(fèi) + 工業(yè)”雙軌布局；而人形機(jī)器人當(dāng)前則完全聚焦科研、教育與消費(fèi)領(lǐng)域，尚未涉足工業(yè)或商用場景，業(yè)務(wù)邊界仍有拓展空間。

圖片來源：宇樹科技

此前，多位投資人和具身研習(xí)社透露，2024年宇樹科技營收規(guī)模約為4億元。結(jié)合這一數(shù)據(jù)（注：具體以官方 IPO 備案文件為準(zhǔn)）可推算，其核心產(chǎn)品營收結(jié)構(gòu)清晰：四足機(jī)器人貢獻(xiàn)2.6億元，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)1.2億元，零部件業(yè)務(wù)營收2000萬元。

值得注意的是，宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾提及“2025年度營收破10億”，這也意味著宇樹科技實(shí)現(xiàn)營收規(guī)模的翻倍增長，從市場動態(tài)來看，人形機(jī)器人或許是增長的澎湃動力。

數(shù)億元營收背后，更值得關(guān)注的是宇樹科技的盈利表現(xiàn)。據(jù)其早期投資人趙楠透露，公司自2020年起已連續(xù)四年保持盈利狀態(tài)。華爾街見聞獨(dú)家透露，2024年宇樹凈利潤接近一個億。在機(jī)器人行業(yè)普遍面臨研發(fā)投入高、盈利周期長的背景下，宇樹科技的盈利能力顯得尤為突出，這既得益于其產(chǎn)品的高附加值與精準(zhǔn)的市場定位，也反映出公司在成本控制、供應(yīng)鏈管理等運(yùn)營層面的成熟度，為后續(xù)業(yè)務(wù)擴(kuò)張奠定了堅實(shí)的財務(wù)基礎(chǔ)。

從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)深度剖析，宇樹科技已憑借四足機(jī)器人牢固確立市場基本盤。該產(chǎn)品線不僅以65%的營收占比成為核心支柱，還藏著20%的工業(yè)應(yīng)用，這一數(shù)據(jù)背后，是產(chǎn)品從“技術(shù)驗(yàn)證”向“實(shí)用落地”的關(guān)鍵跨越。

例如，其四足機(jī)器人在電力巡檢場景中，可替代人工完成高壓設(shè)備檢測、線路故障排查等高危任務(wù)；在消防場景中，能通過搭載熱成像儀、氣體傳感器，深入火場核心區(qū)域傳輸數(shù)據(jù)，這類工業(yè)級應(yīng)用的突破，不僅提升了產(chǎn)品的商業(yè)價值，也為后續(xù)拓展更多垂直領(lǐng)域積累了場景經(jīng)驗(yàn)。外媒報道，宇樹科技的四足機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入52個國家的水電站、煉油廠和考古現(xiàn)場。

人形機(jī)器人業(yè)務(wù)雖暫未涉足工業(yè)領(lǐng)域，但其30%的營收占比已凸顯出強(qiáng)勁的 “技術(shù)變現(xiàn)” 能力。更值得關(guān)注的是交付規(guī)模：2024年宇樹科技人形機(jī)器人交付量突破1500臺，這一數(shù)字在當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)中極具競爭力。

要知道，多數(shù)同行企業(yè)仍將“千臺交付”列為2025年的核心目標(biāo)，宇樹科技在交付能力上已提前邁出一步，這既體現(xiàn)了其供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性，也反映出市場對其技術(shù)路線的認(rèn)可，為后續(xù)切入商用場景積累了用戶基礎(chǔ)與數(shù)據(jù)反饋。

從市場地位來看，宇樹科技在四足機(jī)器人領(lǐng)域已形成顯著的壟斷優(yōu)勢。數(shù)據(jù)顯示，2024年其四足機(jī)器人年銷量達(dá) 2.37萬臺，約占全球市場份額的69.75%，近乎占據(jù)全球四分之三的市場；其中，消費(fèi)級產(chǎn)品G1累計出貨量超5萬臺，在全球消費(fèi)級足式機(jī)器人市場的占比更是超過60%。這種絕對的市場主導(dǎo)地位，一方面能通過規(guī)模效應(yīng)降低生產(chǎn)成本，另一方面也能形成技術(shù)壁壘，大量的用戶數(shù)據(jù)反哺產(chǎn)品迭代，進(jìn)一步拉開與競爭對手的差距。

不過，即便手握市場優(yōu)勢與盈利底牌，連續(xù)盈利也僅是宇樹科技發(fā)展的起點(diǎn)。從長期發(fā)展視角看，當(dāng)前過度依賴四足機(jī)器人的營收結(jié)構(gòu)（占比65%）仍存在隱憂：若未來消費(fèi)級市場需求波動、工業(yè)場景拓展不及預(yù)期，或競爭對手在四足機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破，公司營收可能面臨較大沖擊，難以構(gòu)建長久的競爭護(hù)城河。

因此，優(yōu)化營收結(jié)構(gòu)、打造多增長引擎，已成為宇樹科技邁向更高階段的關(guān)鍵任務(wù)。

王興興想給股東個交代

誰能笑出聲？

王興興曾在前不久表示，宇樹科技把上市當(dāng)成一個學(xué)習(xí)和成長的過程。“我把上市當(dāng)作高考，這是一個企業(yè)邁向更成熟的管理、運(yùn)營的階段性標(biāo)志。”此外，王興興還表示，上市這件事，是對宇樹股東的一個交代。

2016年宇樹科技成立，在那個人工智能尚未落地、工廠智能化仍在進(jìn)行中的時期，一個機(jī)器狗項目，在商業(yè)敘事中顯得并不是那么性感，其融資之路的推進(jìn)也困難重重。

故事的轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在個人投資者尹方鳴的200萬元注資，其幫助宇樹科技完成天使輪融資，占股20%。值得注意的是，尹方鳴也是該輪融資僅有一位的個人投資人。彼時，尹方鳴的身份為智能教育陪伴機(jī)器人公司roobo聯(lián)席總裁，如今據(jù)多方消息，尹方鳴為銀河通用的投資人，也是孵化人。

工商信息披露，2020年8月，尹方鳴退出宇樹科技的股東之位，退出時持股比例為9.1052%。但只是明面上的個人退出，目前作為宇樹科技股東天津君萬弘毅企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙），背后仍有尹方鳴的身影。

尹方鳴押注宇樹的第二年，王興興等來了“新送炭人”--極客公園創(chuàng)始人張鵬。其以極客公園旗下變量資本的身份參與了宇樹科技天使+輪融資，共同投資的還有何小鵬作為主要出資者的賓闔投資。

直到2019年后，宇樹科技的融資才打起了順風(fēng)局。雖然這段時間，仍有投資人在收到宇樹科技的BP后連連搖頭，說太早期了。但市場已經(jīng)有明顯的起色，數(shù)據(jù)顯示2019年機(jī)器狗市場規(guī)模達(dá)數(shù)億元。這一年，蔚藍(lán)向特定客戶發(fā)布了世界上第一款四足機(jī)器人形態(tài)的個人機(jī)器人產(chǎn)品，宇樹科技發(fā)布了首款能夠完成后空翻動作四足機(jī)器人AlienGo。

技術(shù)突破帶來的“光環(huán)效應(yīng)”，在2020年集中爆發(fā)。這一年，宇樹科技密集完成 Pre-A 輪、Pre-A + 輪融資，而知名投資方紅杉資本的身影首次出現(xiàn)在股東名單中。隨后幾輪融資中，雷軍的順為資本、王興的龍珠資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投也紛紛上桌。

最近的融資系列動態(tài)，發(fā)生在2025年6月，宇樹科技7億元的C輪融資正式交割，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)和吉利資本共同領(lǐng)投，投后估值達(dá)到120億元，較B輪融資的80億估值大幅提升50%。一個月后，首程控股公告稱，旗下北京機(jī)器人基金已追加投資宇樹科技。

9年內(nèi)，宇樹科技共完成十輪融資。天眼查數(shù)據(jù)顯示，王興興通過直接持股26.97%，通過員工持股平臺間接控制6.61%，合計達(dá)33.58%，為第一大股東。美團(tuán)旗下漢海信息技術(shù)以8%持股位列第二，隨后是紅杉中國通過寧波紅杉科盛持股6.92%。

圖片來源：天眼查

從投資回報角度來看，這場持續(xù)9年的融資長跑中，不同階段的投資方收獲了差異化的回報。其中，最大的個人受益者當(dāng)屬最早進(jìn)入的尹方鳴，機(jī)構(gòu)投資方為Pre-A輪進(jìn)入，持續(xù)跟投的紅杉資本；以及在2021年以千萬級美元入局的順為資本。此外，還有腳步雖遲但持股比例大的美團(tuán)。

宇樹科技融資歷程既是一部企業(yè)的成長史，也是中國機(jī)器人發(fā)展的縮影。從尹方鳴的“孤注一擲”，到紅杉、順為等機(jī)構(gòu)的 “集體押注”，再到2025年C輪融資中產(chǎn)業(yè)資本的密集入局，每一輪融資都不僅是資金的注入，更是對宇樹科技技術(shù)實(shí)力、商業(yè)化潛力的認(rèn)可，也折射出資本市場對足式機(jī)器人賽道從 “觀望” 到 “熱捧” 的態(tài)度轉(zhuǎn)變。

對于宇樹科技而言，上市不僅是對股東的“交代”，更是企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)范化管理、拓展融資渠道、加速業(yè)務(wù)擴(kuò)張的重要契機(jī)。對于機(jī)器人或具身智能產(chǎn)業(yè)而言，宇樹科技的上市也是對于一級市場的提振，以及二級市場可能又出現(xiàn)個“寒武紀(jì)”。

       原文標(biāo)題 : 宇樹科技上市：一級市場的曙光，二級市場等來新標(biāo)桿