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“吉兒”智能育種機(jī)器人（科研團(tuán)隊提供）

“ 15秒一朵花、77.6%的巡航授粉成功率、95%的零部件國產(chǎn)化率……

與單純機(jī)器人炫技不同，這是一次事關(guān)糧食安全和農(nóng)民飯碗的“飯碗級”技術(shù)變革，將傳統(tǒng)經(jīng)驗型育種推向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)時代。”

文 | 王嫻

出品 | 極新

01 吉兒解決了哪些問題？

要理解“吉兒”的意義，必須先回望傳統(tǒng)育種的桎梏。

高成本：人工授粉的沉重賬單

在傳統(tǒng)雜交育種中，人工授粉是制約效率的關(guān)鍵瓶頸。以番茄為例，雜交制種的授粉環(huán)節(jié)100%依賴人工，僅人工費用就占到育種總成本的25%以上。而在這25%中，僅“去雄”一項就要吞掉40%的花費。換言之，育種者花在人工授粉上的錢，比花在肥料、水電等成本上的總和還要高。對于動輒持續(xù)數(shù)年的育種周期來說，這是難以忽視的沉重負(fù)擔(dān)。

低效率：時間窗口的死板限制

授粉的最佳窗口期極其有限，一般要求在花朵開放當(dāng)日完成操作，否則坐果率將明顯下降。人工勞動不可避免存在反應(yīng)速度慢、覆蓋不足的問題。一個熟練工人每天也只能完成數(shù)千朵花授粉，而在大型溫室里，這個需求常常以百萬計。育種企業(yè)往往面臨“花開得太快，人手根本跟不上”的困境，導(dǎo)致授粉錯過最佳時機(jī)、產(chǎn)量與成功率下降。

不一致性：經(jīng)驗操作的隱形成本

人工授粉還伴隨著高度依賴經(jīng)驗的問題。不同工人的操作手法差異顯著：有人刷粉輕重適中，有人則過猛損傷花朵；有的經(jīng)驗豐富能保持穩(wěn)定成功率，有的新手則失敗率高。標(biāo)準(zhǔn)化難以保證，直接導(dǎo)致雜交育種的一致性和穩(wěn)定性不足。對于產(chǎn)業(yè)化而言，這意味著新品種推廣過程中可能出現(xiàn)“批次差異”，降低市場認(rèn)可度。

勞動力緊缺：老齡化與外出務(wù)工的雙重壓力

傳統(tǒng)授粉的依賴人力，也讓育種受制于社會人口結(jié)構(gòu)。隨著農(nóng)村勞動力老齡化加劇，青壯年勞動力不斷向城市轉(zhuǎn)移，育種基地普遍面臨“用工荒”。每逢花期，雇工難、工價高的問題屢見不鮮。有企業(yè)甚至不得不跨省招募臨時工，導(dǎo)致生產(chǎn)計劃受阻，成本進(jìn)一步攀升�？梢哉f，人工授粉環(huán)節(jié)已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化道路上的沉重負(fù)擔(dān)。

環(huán)境限制：蜜蜂也不再“萬能”

一些育種環(huán)節(jié)依賴蜜蜂輔助授粉，但蜜蜂授粉在現(xiàn)代溫室條件下并不理想。封閉環(huán)境、光照不足、晝夜溫差過大，都會影響蜜蜂的活躍度和授粉成功率。而隨著氣候變化，蜜蜂種群數(shù)量也在下降，進(jìn)一步削弱了自然授粉的可持續(xù)性。人工補(bǔ)位雖可彌補(bǔ)，但勞動強(qiáng)度和成本問題隨之加劇。

創(chuàng)新緊迫：品種升級周期的全球競賽

在氣候變化、糧食安全和全球市場競爭的壓力下，育種行業(yè)迫切需要縮短周期、提高產(chǎn)量和抗逆性。傳統(tǒng)經(jīng)驗型育種往往需要8–10年才能培育出一個新品種，而市場對周期的要求已經(jīng)逼近3–5年。人工授粉的低效與高成本，使這一目標(biāo)幾乎難以企及。

傳統(tǒng)雜交育種正陷入“高成本—低效率—勞動力短缺—標(biāo)準(zhǔn)化不足—環(huán)境受限”的多重困境。

也正是在這樣的背景下，“吉兒”的出現(xiàn)才顯得格外關(guān)鍵。它并不只是一個機(jī)器人，而是一種“生物技術(shù)+人工智能”相結(jié)合的新模式：通過基因編輯重塑花型、AI視覺識別柱頭、柔性機(jī)械臂精準(zhǔn)刷粉，實現(xiàn)授粉的自動化與全天候化。它的落地，標(biāo)志著雜交育種從人力驅(qū)動的經(jīng)驗?zāi)Ｊ�，開始邁向標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化和規(guī)模化的智能新階段。

02 技術(shù)詳解：AI賦能下的“三步一體”

核心數(shù)據(jù)速查：

為了讓機(jī)器人真正走進(jìn)溫室，科研團(tuán)隊首先解決了“看得清”的問題。

他們從真實生產(chǎn)環(huán)境中采集了約1.28萬張番茄花朵圖像，涵蓋RGB與近紅外等多光譜信息，并逐一標(biāo)注花朵邊界框、分割掩碼與朝向特征。這一龐大數(shù)據(jù)集成為深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練基礎(chǔ)，使機(jī)器人能夠在雜亂枝葉和光照變化下仍能準(zhǔn)確識別柱頭。實驗證明，在復(fù)雜環(huán)境中，模型柱頭識別準(zhǔn)確率達(dá)到85.1%，已接近人工經(jīng)驗水平。

圖:作物花型重塑與 AI 機(jī)器人協(xié)同設(shè)計實現(xiàn)智能自動化雜交育種

識別之后，才談得上“動手”。

當(dāng)機(jī)器人鎖定花朵目標(biāo)后，機(jī)械臂上的柔性小刷會伸入花中，以模擬自然振粉的方式輕輕涂抹花粉。整個過程僅需約15秒，不僅速度比人工更快，而且動作標(biāo)準(zhǔn)化、一致性更高。單次巡航授粉的成功率為77.6%±9.4%，若配合多輪巡航，最終坐果率可以媲美甚至超過人工。

可以說，吉兒實現(xiàn)了授粉的規(guī)�；�與重復(fù)性控制，將“經(jīng)驗性”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;算法性”。

這一整套流程依托于三大核心模塊的集成：

視覺感知模塊：高分辨率多光譜攝像頭與慣性導(dǎo)航傳感器結(jié)合，實時采集溫室場景，AI模型在毫秒級完成花朵檢測、掩膜分割與柱頭朝向判定，實現(xiàn)毫米級精度定位。

決策控制模塊：通過傳感器與激光雷達(dá)的協(xié)同，機(jī)器人在“識別—定位—接觸”的三步作業(yè)流程中自動規(guī)劃最優(yōu)巡航路線，保證與溫室生產(chǎn)節(jié)奏匹配，避免漏花和重復(fù)。

機(jī)械執(zhí)行模塊：機(jī)械臂搭載柔性刷與碰撞檢測系統(tǒng)，在進(jìn)入花朵時產(chǎn)生輕微振動，既能高效轉(zhuǎn)移花粉，又能防止花瓣損傷。力度控制策略經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，確保“柔而不弱”。

整個系統(tǒng)在溫室標(biāo)準(zhǔn)行道間可以自由往返，形成從圖像識別到實際授粉的一體化閉環(huán)。作業(yè)流程可概括為：

1. 識別：攝像頭捕捉圖像，AI模型篩選處于授粉窗口期的花朵；

2. 定位：算法計算機(jī)器人與花朵的相對位置，激光雷達(dá)輔助路徑規(guī)劃；

3. 接觸：機(jī)械臂伸入花中，柔性小刷輕輕完成授粉動作。

“吉兒”智能育種機(jī)器人（科研團(tuán)隊提供）

為滿足無人值守要求，吉兒機(jī)器人在機(jī)身配備邊緣計算平臺（如車載GPU或嵌入式AI盒子），本地運行視覺模型和路徑規(guī)劃，實現(xiàn)實時推理與決策。

同時，研究團(tuán)隊搭建了溫室數(shù)字孿生系統(tǒng)：基于3D建模與傳感器數(shù)據(jù)生成溫室虛擬鏡像，在仿真環(huán)境中優(yōu)化機(jī)器人巡航路徑與任務(wù)調(diào)度。數(shù)字孿生技術(shù)幫助驗證參數(shù)配置，實現(xiàn)最短路徑與高覆蓋率，為吉兒的穩(wěn)定運行提供了技術(shù)保障 。

此外，吉兒機(jī)器人的一大亮點是其高度國產(chǎn)化的硬件體系。吉兒整機(jī)零部件國產(chǎn)化率超過95% 。這意味著其關(guān)鍵驅(qū)動電機(jī)、諧波減速器、力傳感器、高精度攝像頭等組件均來自國內(nèi)供應(yīng)商。近年來，中國機(jī)器人領(lǐng)域涌現(xiàn)出精科、永進(jìn)、上邦等自主品牌諧波減速器，以及多款國產(chǎn)伺服系統(tǒng)，能滿足農(nóng)業(yè)機(jī)器人微米級定位精度要求；圖像處理方面，中國品牌的寒武紀(jì)、華為昇騰等AI芯片及嵌入式計算模塊也開始應(yīng)用。高國產(chǎn)化率不僅降低了單機(jī)成本，還增強(qiáng)了供應(yīng)鏈可控性與維護(hù)便捷性，為吉兒后續(xù)升級和大規(guī)模推廣提供了保障。

03 商業(yè)溫室驗證：效率與成本的現(xiàn)實對照

在商業(yè)溫室的實地測試中，吉兒機(jī)器人的表現(xiàn)已經(jīng)接近甚至逼近熟練工人的水平。試驗數(shù)據(jù)顯示，在柱頭外露的大豆材料上，機(jī)器人授粉可節(jié)省約76.2%的人工時間，且動作標(biāo)準(zhǔn)化、一致性更高。這意味著，它不僅能在單位時間內(nèi)完成更多作業(yè)，還能避免人工因疲勞或經(jīng)驗差異帶來的不穩(wěn)定因素。以每朵花15秒的速度計算，一臺吉兒的日均工作量相當(dāng)于數(shù)名工人同時作業(yè)的總和。在勞動力持續(xù)緊缺的當(dāng)下，這一優(yōu)勢尤其凸顯。

從經(jīng)濟(jì)賬來看，雖然一臺吉兒的售價在數(shù)十萬元級別，但如果考慮長期替代人工，它的投資回收周期在數(shù)年內(nèi)即可實現(xiàn)。隨著使用年限延長和制種規(guī)模擴(kuò)大，單位成本將進(jìn)一步攤薄。更重要的是，它能有效緩解農(nóng)村勞動力老齡化、用工價格上漲帶來的壓力，幫助育種企業(yè)穩(wěn)定成本。應(yīng)用之后，不僅育種生產(chǎn)力大幅提高，雜交育種的成功率與品種一致性也會隨之改善，從而帶動整個制種環(huán)節(jié)的效率提升。

這種轉(zhuǎn)變帶來的不僅是單一企業(yè)的收益，更是整個行業(yè)的結(jié)構(gòu)性改變。人工授粉長期以來占據(jù)番茄雜交育種成本的25%以上，而全球范圍內(nèi)雜交育種的總支出接近千億元規(guī)模。吉兒的引入意味著在這個巨大的成本盤子里，至少有四分之一的支出可以被壓縮。它不僅節(jié)省了單點的人工開銷，還可能推動整個品種研發(fā)周期的加快，縮短新品種上市時間。這種效率的提升，直接關(guān)系到中國乃至全球糧食供應(yīng)鏈的韌性。

政策與資本的雙重推動也在加速這一進(jìn)程。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部近年來頻頻強(qiáng)調(diào)要加快推廣智能農(nóng)機(jī)設(shè)備，智能授粉機(jī)器人完全契合這一政策導(dǎo)向，未來有望納入農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼或示范應(yīng)用項目。在資本市場方面，類似以色列的Arugga、新加坡的Polybee等公司已經(jīng)憑借授粉機(jī)器人獲得多輪融資。吉兒的問世，將成為國內(nèi)資本關(guān)注“AI+農(nóng)業(yè)”的又一重要信號，也可能吸引新一輪創(chuàng)業(yè)公司進(jìn)入賽道，推動產(chǎn)業(yè)鏈加速成熟。

換句話說，吉兒不僅在改造一個環(huán)節(jié)，更在重塑農(nóng)業(yè)的職業(yè)生態(tài)與產(chǎn)業(yè)邏輯。

04 全球方案：同一難題，不同解法

在一整套硬件與算法體系支撐下，吉兒已經(jīng)展現(xiàn)出較強(qiáng)的工程化落地能力，而放眼全球，關(guān)于自動化授粉的探索并不止于中國，各國科研團(tuán)隊也在嘗試不同路徑。

以色列的 Arugga 公司研發(fā)的“Polly”機(jī)器人是目前商業(yè)化程度最高的案例之一。Polly通過AI視覺識別花朵后，釋放高壓氣流來模擬蜜蜂振動授粉。該方式避免了人工逐一刷粉的高強(qiáng)度勞動，也不依賴活體昆蟲，在全人工光照環(huán)境下同樣可運行。根據(jù)公開數(shù)據(jù)，Polly在番茄溫室的應(yīng)用使產(chǎn)量提升了約3–7%，并顯著降低了勞動力投入。不過，目前它仍需人工推動到每條種植線入口，自動化程度尚未完全閉環(huán)，未來研發(fā)方向是實現(xiàn)真正的自主巡航。其硬件依賴 NVIDIA Jetson 平臺，AI模型持續(xù)迭代，以適應(yīng)溫室光照、作物品種等變化。

美國西弗吉尼亞大學(xué)團(tuán)隊則提出了另一種思路——多臂并行作業(yè)。他們開發(fā)的“StickBug”機(jī)器人配備六個機(jī)械臂，其中部分負(fù)責(zé)固定枝條，部分則振動授粉。這種方式的優(yōu)勢在于并發(fā)效率高，可以在同一時間對多株作物授粉。但由于機(jī)械臂復(fù)雜度高、溫室映射與多臂協(xié)同算法尚未完全成熟，該系統(tǒng)目前仍停留在實驗室階段，距離商業(yè)化尚有距離。

新加坡的 Polybee 團(tuán)隊則選擇了無人機(jī)路線。他們研發(fā)的小型無人機(jī)通過螺旋槳下壓氣流使花朵振動，從而完成授粉。Polybee的優(yōu)勢在于靈活性高，不依賴固定軌道，可在多層或復(fù)雜布局的溫室里作業(yè)。該方案已經(jīng)在澳大利亞進(jìn)行試點，實驗結(jié)果顯示授粉效果穩(wěn)定。但無人機(jī)受限于續(xù)航、電池更換及飛行安全，未來如何在大規(guī)模溫室環(huán)境中穩(wěn)定部署仍需進(jìn)一步驗證。

與這些方案相比，吉兒的獨特性在于“作物—機(jī)器人協(xié)同設(shè)計”�？蒲袌F(tuán)隊通過基因編輯讓作物花型更適合機(jī)械臂作業(yè)，使機(jī)器人無需復(fù)雜的空氣動力學(xué)或多臂協(xié)同，僅依靠單臂刷粉便可實現(xiàn)高效授粉。這一設(shè)計思路避免了外部條件不確定性，把復(fù)雜度轉(zhuǎn)移到“作物本身”，從而構(gòu)建了一個更穩(wěn)定、更閉環(huán)的解決方案。其每朵花授粉僅需15秒，可全天候持續(xù)運行，效率已接近甚至超過人工，真正實現(xiàn)了從識別、定位到授粉的閉環(huán)自動化。

從實驗室走向溫室，“吉兒”機(jī)器人已經(jīng)證明，人工授粉這道“老大難”正在被重新書寫。

這背后是生物技術(shù)與人工智能的深度融合，也是中國在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和種業(yè)自主上的一次突破。

放眼全球，人工授粉的不同路徑還在摸索，吉兒則憑借“作物—機(jī)器人協(xié)同設(shè)計”搶先跑出閉環(huán)。

誰能在這場競賽中走得更遠(yuǎn)，取決于技術(shù)成熟度和產(chǎn)業(yè)化速度，但可以確定的是，自動授粉的未來已經(jīng)到來。

       原文標(biāo)題 : 15秒一朵花：AI走進(jìn)育種溫室，“吉兒”究竟改變了什么？