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什么是OpenCV？

計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一個(gè)能夠理解圖像和視頻如何存儲(chǔ)和操作的過(guò)程，它還有助于從圖像或視頻中檢索數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是人工智能的一部分。計(jì)算機(jī)視覺(jué)在自動(dòng)駕駛汽車，物體檢測(cè)，機(jī)器人技術(shù)，物體跟蹤等方面發(fā)揮著重要作用。

OpenCV

OpenCV是一個(gè)開(kāi)放源代碼庫(kù)，主要用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)，圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)。通過(guò)OpenCV，它可以為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)提供更好的輸出，我們可以處理圖像和視頻，以便實(shí)現(xiàn)的算法能夠識(shí)別諸如汽車，交通信號(hào)燈，車牌等物體以及人臉，或者甚至是人類的筆跡。借助其他數(shù)據(jù)分析庫(kù)，OpenCV能夠根據(jù)自己的需求處理圖像和視頻。

我們將與OpenCV－python一起使用的庫(kù)是Mediapipe

什么是Mediapipe？

Mediapipe是主要用于構(gòu)建多模式音頻，視頻或任何時(shí)間序列數(shù)據(jù)的框架。借助MediaPipe框架，可以構(gòu)建令人印象深刻的ML管道，例如TensorFlow，TFLite等推理模型以及媒體處理功能。

使用Mediapipe的最先進(jìn)的ML模型

人臉檢測(cè)

多手跟蹤

頭發(fā)分割

目標(biāo)檢測(cè)與追蹤

Objectron：3D對(duì)象檢測(cè)和跟蹤

AutoFlip：自動(dòng)視頻裁剪管道姿態(tài)估計(jì)

姿態(tài)估計(jì)

通過(guò)視頻或?qū)崟r(shí)饋送進(jìn)行人體姿態(tài)估計(jì)在諸如全身手勢(shì)控制，量化體育鍛煉和手語(yǔ)識(shí)別等各個(gè)領(lǐng)域中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。例如，它可用作健身，瑜伽和舞蹈應(yīng)用程序的基本模型。它在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中找到了自己的主要作用。Media Pipe Pose是用于高保真人體姿勢(shì)跟蹤的框架，該框架從RGB視頻幀獲取輸入并推斷出整個(gè)人類的33個(gè)3D界標(biāo)。當(dāng)前最先進(jìn)的方法主要依靠強(qiáng)大的桌面環(huán)境進(jìn)行推理，而此方法優(yōu)于其他方法，并且可以實(shí)時(shí)獲得很好的結(jié)果。

姿勢(shì)地標(biāo)模型

現(xiàn)在開(kāi)始

首先，安裝所有必需的庫(kù)。– pip install OpenCV－python– pip install mediapipe下載任何類型的視頻，例如跳舞，跑步等。我們將利用這些視頻進(jìn)行姿勢(shì)估計(jì)。

為了檢查mediapipe是否正常工作，我們將使用上面下載的視頻實(shí)現(xiàn)一個(gè)小的代碼。

import cv2
import mediapipe as mp
import time
mpPose ＝ mp．solutions．pose
pose ＝ mpPose．Pose（）
mpDraw ＝ mp．solutions．drawing＿utils
＃cap ＝ cv2．VideoCapture（0）
cap ＝ cv2．VideoCapture（＇a．mp4＇）
pTime ＝ 0
while True：
success， img ＝ cap．read（）
imgRGB ＝ cv2．cvtColor（img， cv2．COLOR＿BGR2RGB）
results ＝ pose．process（imgRGB）
print（results．pose＿landmarks）
if results．pose＿landmarks：
mpDraw．draw＿landmarks（img， results．pose＿landmarks， mpPose．POSE＿CONNECTIONS）
for id， lm in enumerate（results．pose＿landmarks．landmark）：
h， w，c ＝ img．shape
print（id， lm）
cx， cy ＝ int（lm．x＊w）， int（lm．y＊h）
cv2．circle（img， （cx， cy）， 5， （255，0，0）， cv2．FILLED）
cTime ＝ time．time（）
fps ＝ 1／（cTime－pTime）
pTime ＝ cTime
cv2．putText（img， str（int（fps））， （50，50）， cv2．FONT＿HERSHEY＿SIMPLEX，1，（255，0，0）， 3）
cv2．imshow（＂Image＂， img）
cv2．waitKey（1）