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騰訊研發(fā)兩輪機(jī)器人Ollie：可360°自由轉(zhuǎn)體

2021-06-03 16:12

快科技

關(guān)注

2018年3月,騰訊宣布將在深圳成立“機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”,命名為“Robotics X”,肩負(fù)著進(jìn)一步探索虛擬世界與真實(shí)世界連接的重任。

此前已經(jīng)推出了三款機(jī)器人,包括自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人小摩托(大哥)、四足移動(dòng)機(jī)器人Jamoca(二哥)、多模態(tài)四足機(jī)器人騰訊機(jī)器狗Max(三哥)。

騰訊研發(fā)兩輪機(jī)器人Ollie：后空翻太穩(wěn)了

今天,第四名機(jī)器人正式亮相,它名叫Ollie,是一個(gè)輪腿式機(jī)器人,兼具輪式優(yōu)勢(shì)和腿部能力。

輪式優(yōu)勢(shì)——平地移動(dòng)快、效率高、噪音低。

腿部能力——適應(yīng)不平地面、跳躍通過(guò)臺(tái)階等動(dòng)作,越障能力強(qiáng)。

在平地,它可以360°自由轉(zhuǎn)體,S線極限滑行等各種高難度動(dòng)作,個(gè)子不高,35厘米,但可以跳上40厘米的臺(tái)階,垂直起跳高度最高可達(dá)60厘米。

其采用機(jī)器人全身動(dòng)力學(xué),最優(yōu)化方法求得全身各關(guān)節(jié)力矩,通過(guò)電機(jī)的力矩控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全身姿態(tài)控制通過(guò)電機(jī)的力矩控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全身姿態(tài)控制,提升抗外界干擾的能力。

Ollie單腿采用并聯(lián)機(jī)構(gòu),與身體形成五連桿結(jié)構(gòu),這讓它的身體具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能高、爆發(fā)力強(qiáng)的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)后空翻。

它還有第三條腿,除了增強(qiáng)機(jī)身平衡和提供額外角動(dòng)量完成高動(dòng)態(tài)空翻等動(dòng)作蓄能以外,還有一個(gè)重要作用——增大負(fù)載。目前已實(shí)現(xiàn)在三輪穩(wěn)定模態(tài)下搭載機(jī)械臂,完成簡(jiǎn)單操作任務(wù)。

現(xiàn)在Ollie還處于研發(fā)階段,沒(méi)有完全成熟。接下來(lái)將拓展感知、負(fù)載等各功能模塊的搭建,具備更成熟、更豐富的能力后,才能走進(jìn)更多生活場(chǎng)景。

來(lái)源:快科技

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